重大創新成果！世界首台無人推土機亮相哈薩克挖土機履帶連接處

重大創新成果！世界首台無人推土機亮相哈薩克挖土機履帶連接處

由華中科技大學與山推工程機械有限公司（簡稱「山推」）共同研發的世界首台無人推土機，已完成近百次測試，並能精準執行指令。

計畫技術總監、華中科技大學國家數位建置技術創新中心教授周成表示，無人推土機的研發工作始於2019年初。研究團隊在冬季零下十多度的嚴寒條件下進行了現場系統測試，最終實現了無人推土機的推土、鏟土、平整、運輸和整合等功能。
下坡推土、斜角推土、集中式推土…上月底，無人推土機DH17C2U在山東某試驗場成功完成2.0版測試。山推智能建設研究院院長吳佔剛表示，作為全球首台無人推土機，它能夠精準執行操作指令。
世界上第一台蒸汽履帶式推土機誕生於1904年。這是從有人駕駛到無人駕駛的重大變革。擁有自主智慧財產權的無人駕駛推土機系統是湖北省科技廳發布的2021年湖北省20項人工智慧重大創新成果（場景）之一。哈薩克挖土機履帶連接

「傳統的有人駕駛推土機實行三班倒，24小時不間斷作業。每個駕駛員每天的人工成本是1000元，一年下來至少要花費100萬元。」常年駕駛推土機的盧三紅計算過這筆費用。如果採用無人駕駛，節省的人力成本相當可觀。

周成表示，無人駕駛推土機的價格高於有人駕駛推土機，但它可以將人們從高重複性勞動、高污染作業環境和高風險作業環境中解放出來。今年，無人駕駛推土機將在礦業、道路交通工程、基礎建設等領域加速部署和應用。
湖北工業大學機械工程學院楊光友教授認為，無人推土機取代有人推土機只是時間問題。中交第二港務工程局有限公司教授級資深工程師張宏也認為，無人推土機是未來工程機械發展的主流趨勢。
作為全球排名前50的工程機械製造商之一，山推年產能達1萬台推土機。山推智能建設研究院院長姜宇田表示，山推將根據技術成熟度適時地向市場推出無人推土機。
礦區新寵兒－無人駕駛礦用卡車
此前，由航太重工與航太三江集團旗下準能集團黑岱溝露天煤礦聯合改造的中國首輛290噸級930E無人礦用卡車，在黑岱溝露天煤礦與四輛有人礦用卡車、一台395型電動鏟和一台推土機連續作業。在此期間，避障、跟車、清障、裝載、會車和卸載等全過程典型作業場景均運作流暢，無任何故障，無需人工操作。
2020年6月，該卡車將完成整車線路控制改造，安裝4D光學場設備、雷射雷達等車輛感測系統，採集和製作工作區域地圖，在封閉場地進行無人駕駛卡車測試，進行無人駕駛卡車與鏟車等輔助設備的協同作業，以及智慧調度和調試。

根據準能集團介紹，目前已有36輛礦用卡車改造為無人駕駛卡車，計畫在2022年底前再改造165輛，並將協同管理1,000多輛現有挖土機、推土機、灑水車等輔助作業車輛。工程完成後，準格爾礦區將成為全球最大的無人駕駛運輸露天礦，同時也是全球擁有數量最多、品牌和型號最全的無人駕駛礦用卡車的智慧礦山，有效提升礦山作業的安全性和生產效率。