挖土機的基本結構和工作原理，阿塞拜疆挖土機鏈輪

挖土機的基本結構和工作原理，阿塞拜疆挖土機鏈輪

1. 單鬥液壓挖土機的整體結構
單鬥液壓挖掘機的整體結構包括動力裝置、工作裝置、迴轉機構、操作機構、傳動系統、行走機構和輔助設備等。

常用的全迴轉液壓挖土機的動力單元、傳動系統主體、迴轉機構、輔助設備和駕駛室都安裝在迴轉平台上，該平台通常被稱為上轉盤。因此，單鬥液壓挖掘機可以概括為三個部分：工作裝置、上轉盤和行走機構。

挖土機透過柴油引擎將柴油的化學能轉換為機械能，機械能再經液壓柱塞泵轉換為液壓能。液壓能透過液壓系統分配至各個執行部件（液壓缸、迴轉馬達+減速器、行走馬達+減速器），各執行部件再將液壓能轉化為機械能，從而實現工作裝置的運動、迴轉平台的旋轉運動以及整機的行走運動。
其次，挖土機動力系統
1.挖土機動力傳輸路徑如下
1）行走動力傳輸路徑：柴油機-聯軸器-液壓泵（機械能轉換為液壓能）-分配閥-中央旋轉接頭-行走馬達（液壓能轉換為機械能）-減速器-驅動輪-履帶鏈履帶-實現行走。
2）旋轉運動的傳動路徑：柴油引擎—聯軸器—液壓幫浦（機械能轉換為液壓能）—分配閥—旋轉馬達（液壓能轉換為機械能）—減速器—旋轉支架—實現旋轉運動。
3）動臂運動的傳動路徑：柴油引擎—聯軸器—液壓泵（機械能轉換為液壓能）—分配閥—動臂油缸（液壓能轉換為機械能）—實現動臂運動。
4）操縱桿運動的傳動路徑：柴油引擎—聯軸器—液壓泵（機械能轉換為液壓能）—分配閥—操縱桿油缸（液壓能轉換為機械能）—實現操縱桿運動。
5）鏟鬥運動的傳動路徑：柴油引擎—聯軸器—液壓泵（機械能轉換為液壓能）—分配閥—鏟鬥油缸（液壓能轉換為機械能）—實現鏟鬥運動。

1.導​​輪 2.中心迴轉接頭 3.控制閥 4.最終驅動裝置 5.行走馬達 6.液壓幫浦 7.引擎。
8. 行走速度電磁閥 9、迴轉煞車電磁閥 10、迴轉馬達 11、迴轉機構 12 和迴轉支架。
2. 發電廠
單鬥液壓挖土機的動力裝置多採用立式多缸水冷柴油發動機，功率校準週期為一小時。
3. 傳動系統
單鏟鬥液壓挖土機的傳動系統將柴油引擎的輸出動力傳遞至工作裝置、迴轉裝置、行走機構等。單鏟鬥液壓挖掘機的液壓傳動系統種類繁多，通常根據主泵數量、功率調節方式和迴路數量進行分類。定量系統有六種，例如單泵或雙泵單迴路定量系統、雙泵雙迴路定量系統、多泵多迴路定量系統、雙泵雙迴路功率分配變數系統、雙泵雙迴路全功率變量系統以及多泵多迴路定量或混合變量系統。根據油循環方式，可分為開式系統和閉式系統。依供油方式，可分為串聯繫統和並聯繫統。

1.驅動盤2、螺旋彈簧3、止動銷4、摩擦片5及避震器組件。
6.消音器 7、引擎後部安裝座椅 8 和引擎前安裝座椅。
主泵輸出流量固定的液壓系統稱為定量液壓系統；相反，主泵流量可透過調節系統進行調節的液壓系統稱為可變系統。在定量系統中，每個執行器均以油泵提供的固定流量工作，無溢流，油泵的功率根據固定流量和最大工作壓力決定。在可變系統中，最常見的是具有兩個泵浦和兩個迴路的恆定功率可變系統，該系統又可分為部分功率可變系統和全功率可變系統。在部分功率可變系統中，系統的每個迴路中分別安裝一個恆功率可變泵和一個恆功率調節器，發動機的功率平均分配給每個油泵；全功率調節系統則使用恆功率調節器同時控制系統中所有油泵的流量變化，從而實現同步變化。
在開式系統中，致動器的回油直接流回油箱，其特點是系統簡單、散熱效果好。但是，由於油箱容量較大，低壓油路容易與空氣接觸，空氣容易進入管路引發振動。單鬥液壓挖土機的運作主要依靠油缸的工作，但油缸大小油室之間的壓力差較大，工作頻率高，熱值也高，因此大多數單鬥液壓挖掘機採用開式系統；閉式系統中，執行器的回油迴路不直接回流到油箱，其特點是結構緊湊、油箱內倒車、迴路內有壓力但是，此系統結構複雜，散熱條件較差。在單鬥液壓挖掘機的迴轉裝置等局部系統中，通常採用閉式液壓系統。為了補充液壓馬達正反轉造成的漏油，封閉系統中通常會配備輔助油泵。
4. 擺盪機構
迴轉機構使工作裝置和上轉盤向左或向右旋轉，以便進行挖掘和卸載作業。單鬥液壓挖土機的迴轉裝置必須能支撐轉盤在機架上的重量，防止傾斜，並使迴轉動作輕巧靈活。因此，單鬥液壓挖土機配備了迴轉支撐裝置和迴轉傳動裝置，統稱為迴轉裝置。