掘削機の基本構造と動作原理、アゼルバイジャン掘削機スプロケット

掘削機の基本構造と動作原理、アゼルバイジャン掘削機スプロケット

1. シングルバケット油圧ショベルの全体構造
単バケット式油圧ショベルの全体構造は、動力装置、作業装置、旋回機構、操作機構、伝動システム、走行機構、補助装置などから構成される。

一般的に使用されている全旋回式油圧ショベルでは、動力装置、伝動システムの主要部分、旋回機構、補助装置、運転室はすべて旋回プラットフォーム（通常は上部旋回台と呼ばれる）に設置されています。したがって、単バケット式油圧ショベルは、作業装置、上部旋回台、走行機構の3つの部分に大別できます。

掘削機は、ディーゼルエンジンによって軽油の化学エネルギーを機械エネルギーに変換し、その機械エネルギーを油圧プランジャーポンプによって油圧エネルギーに変換します。油圧エネルギーは油圧システムによって各駆動要素（油圧シリンダー、回転モーター＋減速機、走行モーター＋減速機）に分配され、各駆動要素によって機械エネルギーに変換されることで、作業装置の動き、回転プラットフォームの回転運動、および機械全体の走行運動を実現します。
第二に、掘削機の動力システム
1．掘削機の動力伝達経路は以下のとおりです。
1) 歩行動力の伝達経路：ディーゼルエンジン-カップリング-油圧ポンプ（機械エネルギーを油圧エネルギーに変換）-分配弁-中央回転ジョイント-歩行モーター（油圧エネルギーを機械エネルギーに変換）-減速機-駆動輪-トラックチェーンクローラー-歩行を実現。
2) 回転運動の伝達経路：ディーゼルエンジン-カップリング-油圧ポンプ（機械エネルギーが油圧エネルギーに変換される）-分配弁-回転モーター（油圧エネルギーが機械エネルギーに変換される）-減速機-回転支持部-回転運動を実現する。
3) ブーム動作の伝達経路：ディーゼルエンジン-カップリング-油圧ポンプ（機械エネルギーが油圧エネルギーに変換される）-分配弁-ブームシリンダ（油圧エネルギーが機械エネルギーに変換される）-ブーム動作を実現する。
4) スティック動作の伝達経路：ディーゼルエンジン-カップリング-油圧ポンプ（機械エネルギーが油圧エネルギーに変換される）-分配弁-スティックシリンダ（油圧エネルギーが機械エネルギーに変換される）-スティック動作を実現する。
5) バケット移動の伝達経路：ディーゼルエンジン-カップリング-油圧ポンプ（機械エネルギーが油圧エネルギーに変換される）-分配弁-バケットシリンダ（油圧エネルギーが機械エネルギーに変換される）-バケット移動を実現する。

1. ガイドホイール2、中央旋回ジョイント3、制御弁4、最終駆動装置5、走行モーター6、油圧ポンプ7、およびエンジン。
8. 歩行速度ソレノイドバルブ9、旋回ブレーキソレノイドバルブ10、旋回モーター11、旋回機構12、および旋回サポート。
2. 発電所
単座式油圧ショベルの動力装置は、主に1時間出力校正済みの垂直多気筒水冷式ディーゼルエンジンを採用している。
3. 送電システム
単座式油圧ショベルの伝動システムは、ディーゼルエンジンの出力動力を作業装置、旋回装置、走行機構などに伝達します。単座式油圧ショベルの油圧伝動システムには多くの種類があり、一般的には主ポンプの数、動力調整方式、回路の数によって分類されます。定量システムには、単ポンプまたは二ポンプ単ループ定量システム、二ポンプ二ループ定量システム、多ポンプ多ループ定量システム、二ポンプ二ループ動力分担可変システム、二ポンプ二ループ全動力可変システム、多ポンプ多ループ定量または可変混合システムの6種類があります。油循環方式によって、開放システムと閉鎖システムに分けられます。油供給方式によって、直列システムと並列システムに分けられます。

1. 駆動プレート2、コイルスプリング3、ストップピン4、摩擦プレート5、およびショックアブソーバーアセンブリ。
6. サイレンサー7、エンジン後部取付シート8、およびエンジン前部取付シート。
メインポンプの出力流量が固定値である油圧システムは定量油圧システムです。一方、メインポンプの流量は制御システムによって変更可能であり、これを可変システムと呼びます。定量システムでは、各アクチュエータはオイルポンプから供給される固定流量でオーバーフローなしで動作し、オイルポンプの出力は固定流量と最大作動圧力に応じて決定されます。可変システムの中で最も一般的なのは、2つのポンプと2つのループを備えた定出力可変システムであり、これは部分出力可変と全出力可変に分けられます。出力可変制御システムでは、システムの各ループにそれぞれ定出力可変ポンプと定出力レギュレータが設置され、エンジンの出力は各オイルポンプに均等に分配されます。全出力制御システムには、システム内のすべてのオイルポンプの流量変化を同時に制御する定出力レギュレータがあり、同期可変を実現します。
開放システムでは、アクチュエータの戻り油が直接オイルタンクに戻るため、システムがシンプルで放熱効果が高いという特徴があります。しかし、オイルタンクの容量が大きいため、低圧オイル回路が空気と接触する機会が多く、空気が配管内に侵入して振動を引き起こしやすいという問題があります。シングルバケット油圧ショベルの動作は主にオイルシリンダーの作動ですが、オイルシリンダーの大小のオイル室の差が大きく、作動頻度が高く、発熱量が高いため、ほとんどのシングルバケット油圧ショベルは開放システムを採用しています。一方、閉回路ではアクチュエータのオイル戻り回路がオイルタンクに直接戻らないため、構造がコンパクトでオイルタンクの容量が小さく、オイル戻り回路内の圧力が一定で、配管内に空気が入りにくく、動作が安定しており、反転時の衝撃を回避できるという特徴があります。しかし、システムが複雑で放熱状態が悪いという問題があります。単座式油圧ショベルの旋回装置などの局所的なシステムでは、閉ループ油圧システムが採用されている。油圧モーターの正逆回転によって生じる油漏れを補うため、閉ループシステムには補助オイルポンプが備えられていることが多い。
4. スイング機構
旋回機構は、掘削および荷降ろしのために、作業装置と上部ターンテーブルを左右に回転させます。シングルバケット油圧ショベルの旋回装置は、ターンテーブルをフレーム上で支え、傾かないようにし、旋回動作を軽快かつ柔軟に行えるようにする必要があります。そのため、シングルバケット油圧ショベルには、旋回支持装置と旋回伝達装置が装備されており、これらを総称して旋回装置と呼びます。